Model Y，覆盖了所有配备FSD Beta（全自动驾驶）软件的车型。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发现特斯拉的全自动驾驶（FSD Beta）可能会导致车辆在十字路口附近做出不安全的行为，给道路安全带来了不必要的风险。
例如：在只能转弯的车道上直行、在需要完全停车的交叉路口没有完全停车，或者在黄灯亮起时贸然驶入十字路口。
除了美国外，特斯拉也宣布在加拿大召回19.3万辆汽车，通过OTA升级来修复Autopilot驾驶辅助系统缺陷。
全称Full Self-Drive，是特斯拉推出的一套全自动驾驶系统，包括了自动驾驶导航、自动变道、自动泊车、召唤和交通灯以及停车标志控制等功能。
是特斯拉推出的一套高级驾驶辅助系统，包括在车道内自动辅助转向、加速和制动，自动泊车，以及从车库或停车位召唤汽车等。
因为很多车企奉行短期主义追求销量，而在销售车辆时标榜自己的汽车辅助驾驶功能安全、智能、可靠，这不仅让部分车主高估其安全保障能力，在开车时忽视了对车辆的管控、分心走神，安全隐患严重，而且不稳定的软件功能，也时常将车上人陷入更大威胁。
1、一特斯拉车主在高速上开着Autopilot辅助驾驶系统，车辆撞上雪糕桶。
2、一网友吐槽：打车打了一辆特斯拉，司机师傅开车速度飞快，而且双手离开方向盘。
3、一网友在高架上偶遇一特斯拉车主在开车时，双手离开方向盘玩游戏，很危险。
确实，现如今的车辆还无法实现真正意义上的无人驾驶，除了特斯拉，其他品牌车辆因为辅助驾驶出事故的事件也屡见不鲜。
一辆问界M5启用了辅助驾驶功能，但在行驶中一段时间后，前方出现一辆道路施工车辆拖挂一辆拉沥青的拖车，问界M5未及避让，直接撞上。
一位广汽传祺GS8车主，在高速上行驶时开着ACC自适应巡航系统，进入一个隧道时，前方并无障碍物，但车辆却紧急刹停。